Гидравлический Автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берёт на себя рулевое управление. Это позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения по линии и следить за работой прицепного агрегата.
Он подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надёжно управляет любой сельскохозяйственной техникой на наклонах, в условиях плохой видимости.
- Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)
- Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9 – 36 км/ч)
- Вождение по запрограммированному маршруту движения
- Импорт/экспорт данных в систему управления предприятием.
Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают гидравлическому автопилоту точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точки поля. Такая точность прекрасно подходит для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.
Использование базовой РТК-станции ИТЭЛМА, которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2, 5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также прокладки дренажа и линии капельного орошения.
Надёжную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий ИТЭЛМА.
Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и гарантируем надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции РТК или спутника.
Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЕЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.
Гидравлический Автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, так как управление машиной идёт непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для энергонасыщенных тракторов, шарнирно-сочленённых машин а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.
|
Навигационный контроллер
|
|
Приём сигналов
|
|
GPS:
|
L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
|
|
GLONASS:
|
G1, G2
|
|
Galileo:
|
E1, E5a, E5b, E6
|
|
BeiDou:
|
B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
|
|
QZSS:
|
L1C/A, L2C, L5
|
|
Приём поправок RTK
|
RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
|
|
Горизонтальная точность позиционирования (СКО):
|
|
Автономный:
|
1,5 метра
|
|
РРР:
|
10–15 см
|
|
RTK:
|
1 см + 1 ppm
|
|
Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10
|
Частота выдачи до 10 Гц
|
|
Встроенный УКВ приемник
|
Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT
|
|
Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
|
|
Климатическое исполнение
|
У1 (ГОСТ 15150)
|
|
Диапазон рабочих температур
|
-25….+70 ºС
|
|
Степень пылевлагозащищенности
|
IP68К (ГОСТ 14254-96)
|
|
Номинальное напряжение
|
9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
|
|
Устойчивость к превышению напряжения питания
|
до 36В
|
|
Терминал (дисплей)
|
|
Разрешение экрана
|
1024 x 600
|
|
Яркость экрана
|
600 кд/м2
|
|
Тип сенсорного экрана
|
Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
|
|
Диагональ экрана
|
10.1 дюйма
|
|
Процессор
|
Quad-Core 1.5 ГГц
|
|
Постоянная память ROM
|
16 Гб
|
|
Оперативная память RAM
|
2 Гб
|
|
Операционная система
|
Android 10
|
|
Встроенный WiFi модуль
|
IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
|
|
Bluetooth модуль
|
Bluetooth 4.0
|
|
GSM модуль
|
4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
|
|
Интерфейсный разъём
|
14-ти контактный: питание, CAN
|
|
Ethernet порт
|
8-ми контактный разъём М12 типа
|
|
USB порт #1
|
Тип А, USB 2.0 host
|
|
USB порт #2
|
Тип Micro USB, USB 2.0 device
|
|
Слот дополнительной памяти
|
Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
|
|
GSM слот
|
Для SIM карты стандартного размера
|
|
Радиочастотный разъём
|
Для внешней GSM антенны, тип SMA
|
|
Гидроблок и блок управления гидравликой
|
|
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины
|
|
Датчик угла поворота
|
|
Точность акселерометра
|
0,5 мг
|
|
Точность гироскопа
|
0,1º/с
|
|
Угол крена и тангажа
|
0,2
|
|
Питание
|
9-35В
|
